yanshanyi
級別: 探索解密
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使用西門子IFM174運(yùn)動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動器,但是伺服驅(qū)動器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨(dú)計數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨(dú)計數(shù)驅(qū)動器反饋上來的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅(qū)動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機(jī)走過的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對應(yīng)的距離不對(1000個脈沖對應(yīng)1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。 樓主留言:脈沖類型是差動型的 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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差分的,看脈沖能有多快。 PA13前二個數(shù)字可以根據(jù)脈沖的頻率大小設(shè)置一下濾波 比如設(shè)置成0202 意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。 樓主留言:PA13的設(shè)置濾波之前也試過了,還是不行啊,情況沒什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說驅(qū)動器本身也是一個干擾源,里面電路沒有做抗干擾設(shè)置,都無語了 |
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liuliang494
級別: 探索解密
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伺服反饋的跟設(shè)置的基本一樣,相比較伺服接受的相差七八十個,實際測量距離也不對,那是不是檢測的反饋的脈沖數(shù),受干擾了! 樓主留言:反饋受干擾也考慮過,要是受干擾的話,那反饋的數(shù)值與設(shè)置一樣也太說不過去了吧 |
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億光年
專業(yè) 專注 創(chuàng)新 服務(wù) 13701841216
級別: 略有小成
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我做的圓臺旋轉(zhuǎn),位置模式,低速度停的位置還比較準(zhǔn),速度達(dá)到2000以上就有偏差了,MR Configurator2軟件看了下,收到的脈沖少了20個左右, 三菱給的方案:PA13參數(shù)增加濾波,可惜效果不好,準(zhǔn)備加磁環(huán),還沒試。 樓主留言:加了磁環(huán)什么效果,怎么加 |
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