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plcxiaozi
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-06 12:54
     已知步進(jìn)電機(jī)為三相混合式,驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進(jìn)軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計(jì)算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫(xiě)帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)??    還有在文本顯示器輸入送料長(zhǎng)度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因?yàn)闆](méi)有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺(jué)好模糊  請(qǐng)各位大哥指教分析,小弟不勝感激!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-06 13:20
如果文本不是浮點(diǎn)數(shù)的話在PLC里就是一個(gè)整數(shù),一位小數(shù)點(diǎn)就擴(kuò)大了10倍,二位小數(shù)就擴(kuò)大100倍,如此類(lèi)推。因?yàn)?S沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數(shù)后乘以一個(gè)10000倍整數(shù)變成一個(gè)整數(shù)。然后乘以你送料的長(zhǎng)度2456,再除以前乖的100000倍整數(shù)就可以了。因?yàn)槟阄谋局械臄?shù)已放大了10倍所以你的結(jié)果要多除一個(gè)10倍數(shù)。
海洋一舟
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-06 19:58
步進(jìn)電機(jī)做送料,我覺(jué)得不準(zhǔn),你寫(xiě)好程序了嗎,我們交流交流,我的QQ93228117
plcxiaozi
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-06 20:24
1樓你好,我想問(wèn)一下,我這個(gè)公式這樣算對(duì)嗎? 如果兩個(gè)都放大100陪是不是要除10000啊,謝謝
dedong_521
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-06 20:33
可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行送料啊  發(fā)脈沖數(shù)就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動(dòng)
有啥問(wèn)題可以交流一下 280881136
plcxiaozi
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-06 20:45
引用
引用第4樓dedong_521于2013-10-06 20:33發(fā)表的  :
可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行送料啊  發(fā)脈沖數(shù)就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動(dòng)
有啥問(wèn)題可以交流一下 280881136

   你好因?yàn)樗欧悬c(diǎn)貴廠里不允許,所以用步進(jìn)送料,,
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6樓  發(fā)表于: 2013-10-06 21:33
海德的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置電子齒輪比
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    全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
    向錢(qián)沖
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    7樓  發(fā)表于: 2013-10-06 21:43
    引用
    引用第3樓plcxiaozi于2013-10-06 20:24發(fā)表的  :
    1樓你好,我想問(wèn)一下,我這個(gè)公式這樣算對(duì)嗎? 如果兩個(gè)都放大100陪是不是要除10000啊,謝謝

    是要除10000,
    要求不高的場(chǎng)合步進(jìn)也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實(shí)際使用時(shí)不一定是準(zhǔn)的,假如你的滾輪是包膠的,它可能會(huì)隨板料的百度,氣缸氣壓的壓力而有差別,你可以把它做在屏上進(jìn)行校正(這可能是43.29也可能是43.25,我設(shè)計(jì)時(shí)就有考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,后來(lái)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)也確實(shí)是這樣),我覺(jué)得不還是用觸摸屏好點(diǎn),這樣你可以把一些開(kāi)關(guān)功能做在屏上(少接好多線),因?yàn)橛行┕δ茏鲈谄辽希琍LC的點(diǎn)數(shù)就可選少一點(diǎn)的,我用的TK6070ip也就500來(lái)塊,算起來(lái)價(jià)錢(qián)差不多,個(gè)人觀點(diǎn)僅供參考。
    lijinniu
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    8樓  發(fā)表于: 2013-10-07 11:12
    七樓的說(shuō)得很正確!!!
    plcxiaozi
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    9樓  發(fā)表于: 2013-10-07 14:38
    除于10000之后哪余數(shù)怎么辦,把余數(shù)不要了哪脈沖數(shù)不就少了嘛?
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    10樓  發(fā)表于: 2013-10-07 22:37
    那個(gè)余數(shù)的只是會(huì)影響一個(gè)產(chǎn)品的精度,不會(huì)累積下去的,我一般的就是先把數(shù)據(jù)放大1000倍再計(jì)算,要學(xué)會(huì)做定長(zhǎng)剪切,需要了解電子齒輪,外部的齒輪比、送料輥徑的關(guān)系,就這幾樣?xùn)|西。
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    zjgsaaazcc
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    11樓  發(fā)表于: 2013-10-07 23:31
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