思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
892777011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個(gè)圓盤分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時(shí),圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差,此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小,表示角度相差越小,時(shí)間差越大,表示角度差大,不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個(gè)圓盤分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時(shí),圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差,此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小,表示角度相差越小,時(shí)間差越大,表示角度差大,不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個(gè)很好的思路,系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單。我覺(jué)得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過(guò)我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時(shí)間值)刷新時(shí)間太慢,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因?yàn)槲业霓D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過(guò)當(dāng)時(shí)沒(méi)法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個(gè)方法是不行的。。一定要在兩個(gè)圓轉(zhuǎn)上裝多個(gè)等份擋塊。。。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久久影院老狼| 国产免费不卡视频| 韩国福利一区二区三区高清视频| 久久久91精品国产一区二区| 久久国产大片| 国产51社区精品视频资源| 国产欧美亚洲精品第一页青草| 国产精品1页| 久草高清视频| 久久久精品午夜免费不卡| 久久99精品久久久久久臀蜜桃| 国产偷倩视频| 九九久久九九久久| 国产精品yy9299在线观看| 国产精品亚洲综合一区| 国产片在线观看播放| 国产精品亚洲专区在线观看| 国产一级一级毛片| 国产手机在线视频| 国产亚洲美女| 国产v综合v亚洲欧美大另类| 美利坚在线| 国产精品久久久久久搜索| 嘛豆传媒国产剧情| 美女毛片儿| 成人国产一区| 精品黑人一区二区三区| 精品三级内地国产在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区| 国产激情视频在线观看| 国产三级观看久久| 俄罗斯色妞18av| 狠狠色色综合网站| 国产专区视频在线观看| 成人黄色免费网站| 麻豆久久久久久久| 久久国产偷| 国产欧美成人xxx视频| 久久一精品| 黄色片网站在线观看| 久久综合图片|