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引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發表的  :
呵呵  地軌自動噴涂線

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引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發表的  :
在生產時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數。其實也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個工件的絕對位置脈沖數。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍