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工控人家園 綜合討論 編碼器連續(xù)工件多點定位

303802090

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樓主發(fā)表于: 2015-05-29 10:43

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公司要做一個設備，一條無級調速長輸送帶，只在最前面裝一個光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調整）在噴槍范圍內有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

jeffwang2011

千里獨行客

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1樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:12

只看該作者 | 小中大

有工程做真好。。。

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:40

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在生產時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數。其實也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個工件的絕對位置脈沖數。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

a271156864

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3樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:47

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呵呵地軌自動噴涂線

a271156864

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4樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:49

只看該作者 | 小中大

其實很簡單只要你對工藝清楚最重要的是實際生產運用我們根本不用什么編碼器

303802090

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5樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:14

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引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的 :
呵呵地軌自動噴涂線

嗯，確實是噴涂線

303802090

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6樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:45

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引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的 :
在生產時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數。其實也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個工件的絕對位置脈沖數。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點看不懂您說的，能詳細點么
光電到噴槍的位置是一個系統(tǒng)給定值（觸摸屏給），運用位移指令，從光電檢測開始，細分成成N段，記錄這每一段距離內是否存在工件。這個是否可行

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2015-05-29 19:53

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個人觀點，編碼器是絕對要的，編碼器跟光電可以感知工件的位置，也就是噴槍開狀態(tài)，其他位置就認為是關狀態(tài)，讓后還要通過編碼器確定工件走的位置。。。如果工件間距固定，工件長度固定可以不用編碼器。。。

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