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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-22 10:29
PLC輸入采樣(不是模擬量,就是普通IO點)的詳細(xì)流程是什么樣的。
比如采樣長度是0.1秒(舉個例子),如果在這個采樣周期內(nèi)的前0.05s信號有,后0.05秒信號無,那么PLC是如何判斷這個信號在這個掃描周期內(nèi)是1還是0?
請大神們來討論一下這個細(xì)節(jié)過程,最好能解說下這個判斷流程。
wanzhen2006
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-22 11:52
接通大于0.05s信號有,即判定為1,接通小于0.05s信號有,即判定為0。
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wangzhentang
大傻
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-22 17:17
個人理解3點:
1.DI采集硬件上就是光耦隔離,等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個電阻+LED(控制在5mA左右,高速計數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同),光耦另一端是一個三極管開關(guān),導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理,是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動,一般設(shè)定是10ms,也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話,循環(huán)時間也不超過1ms,完全可以識別出來。
linmaker
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-23 08:44
在這里大家講的只是大概的原理,可能不夠全面細(xì)致。這方面建議樓主找PLC入門書箱看,上面都講到這個問題。看過就能明白!
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13771165220
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-24 12:23
引用
引用第2樓wangzhentang于2020-04-22 17:17發(fā)表的  :
個人理解3點:
1.DI采集硬件上就是光耦隔離,等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個電阻+LED(控制在5mA左右,高速計數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同),光耦另一端是一個三極管開關(guān),導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理,是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動,一般設(shè)定是10ms,也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話,循環(huán)時間也不超過1ms,完全可以識別出來。


比如說有些快速的PLC,比如基恩士啥的掃描周期微秒級別,那么10MS的濾波是不是就無意義了?
leechengyu
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-24 16:36
10ms電子濾波的意思是信號要持續(xù)ON 10ms以上才會判定為ON
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-24 16:57
應(yīng)該是反應(yīng)時間
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
ajunn
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-24 23:03
引用
引用第4樓13771165220于2020-04-24 12:23發(fā)表的??:


比如說有些快速的PLC,比如基恩士啥的掃描周期微秒級別,那么10MS的濾波是不是就無意義了?


掃描周期與濾波時間無關(guān)。

掃描周期包括讀取過程映像區(qū),執(zhí)行程序,輸出刷新等但不包含濾波時間。對于輸入,讀取映像區(qū)也就一次過,時間應(yīng)該是納秒級的。

而輸入信號要持續(xù)到濾波時間長度才認(rèn)為有效。長的濾波時間可以防止一些干擾,但信號的采集會滯后,甚至?xí)贿^濾掉。
比如高速計數(shù)器輸入信號,設(shè)置濾波時間過長,會導(dǎo)致脈沖丟失。
樓主留言:
真誠感謝!
受不了了
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8樓  發(fā)表于: 2020-04-25 12:39
這設(shè)計到原子操作,輸入點還好,那些多字節(jié)的數(shù)據(jù),還可能多好幾個地方都要用到,比如觸摸屏鍵盤寫一個雙字的數(shù)據(jù)去PLC,這通訊就會把數(shù)據(jù)扯“爛”了,程序里還對這個數(shù)進(jìn)行判斷,有可能中斷里還用到這個數(shù)據(jù),是不是越想越怕

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