思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18354 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令,取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧,應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18354 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設置105MS以下就執行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31800 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機,生產線,項目編程調試!
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18354 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18354 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個goto之間,如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行,延時200ms就沒再出現過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 国产白浆视频在线播放 | 国产黄色片网站 | 免费h片在线观看 | 久久99亚洲综合精品首页 | 久久不射影院 | 精品久久久久久婷婷 | 国产三级欧美 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产你懂的在线 | 免费a视频在线观看 | 久久综合九色综合国产 | 精品国产中文字幕 | 国产免费观看视频 | 美女操穴视频 | 国产精品欧美在线不卡 | 成人深夜福利在线播放不卡 | 国产精品视频国产永久视频 | 美日韩精品 | 六月婷婷网视频在线观看 | 国产精品国产自线在线观看 | 国产成人福利免费视频 | 国产一区二区视频免费 | 久久精视频 | 久久久久久久国产视频 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 国产免费91视频 | 毛片毛片毛片毛片 | 成人午夜无人区一区二区 | 美日韩一区二区三区 | 国产精选91热在线观看 | 久久国产一级毛片一区二区 | 久草勉费视频 | 狠狠ady精品 | 久久精品免看国产成 | 国产精品一区二区三区久久 | 国产51社区精品视频资源 | 国产成人精品三区 | 操美女免费看 | 久久狼人综合 | 精品三级国产 | 国产在视频线精品视频2021 |