思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2024-12-30
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2024-06-03
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個
工控威望: 20985 點(diǎn)
下載積分: 29081 分
在線時間: 1768(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-04
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产三级精品美女三级| 毛片一级在线观看| 久久这里精品青草免费| 久996视频精品免费观看| 国产欧美亚洲精品第一页青草| 久久精品国产免费看久久精品| 国产精品久久久久久影视| 国产色综合久久无码有码| 大学生一一级毛片在线播放| 国产不卡视频在线播放| 九九久久久| 黄色三级国产| 免费黄色a视频| 国产ts系列| 黄色片网站免费在线观看| 大毛片| 国产91在线视频| 成人18在线观看| 国产ww久久久久久久久久| 蜜臀91精品国产免费观看| 女人一级黄色片| 精品久久久久久中文| 免费观看视频成人国产| 国产h在线观看| 国产永久视频夜色资源网| 国产在热线精品视频国产一二| 久艹精品| 国产综合久久久久久| 国产ts人妖另类专区| 久久国产精品影院| 国产另类的人妖ts视频| 精品人妖chinese国产人妖| 国产精品一区二区三| 九九九在线视频| 麻豆tv传媒免费观看在线播放| 精品国产精品国产| 激情小说欧美色图| 国产精品欧美久久久久天天影视| 免费毛片在线视频| 久久国产精品麻豆映画| 国产精品区一区二区三|